在手扶拖拉机中，常见的转向机构是前轮转向机构。这种机构通过传动装置将驾驶员的转向动作传递到前轮，从而实现转向。在一些更高级的手扶拖拉机中，还可以配备液压转向系统，通过液压装置实现转向，使得操作更加轻松和灵活。
相比之下，轮式拖拉机通常具有更大的尺寸和功率，适用于大型农田和道路。它们的转向机构一般采用后轮转向机构。在这种机构中，驾驶员通过转动方向盘使得前轮转向，而后轮则被通过传动装置连接到前轮，实现整车的转向。由于轮式拖拉机的尺寸较大，转向机构需要更加稳固和可靠，以应对更大的载荷和工作环境。
除了转向机构的差异，手扶拖拉机和轮式拖拉机在其他方面也有所不同。手扶拖拉机通常具有较小的功率，适用于轻型的农业工作，如耕地、播种和施肥。而轮式拖拉机则具备更大的功率和承载能力，适用于较重的农业工作，如犁地、收割和运输。