第一种类型是轮式拖拉机。轮式拖拉机是最常见的类型，它们通常有四个大型轮子，通过轮胎向地面施加力以推动和驱动机器。轮式拖拉机的优势在于其操控性和灵活性，能够适应不同地形和工作环境。这些轮子可以根据需要进行更换，以适应不同的土壤条件。
第二种类型是履带式拖拉机。与轮式拖拉机不同，履带式拖拉机使用了履带式行走装置。履带式拖拉机的行走装置由一系列有间隙的金属板组成，这些金属板连接在一起形成一条闭合的链条，通过液压系统将链条推动起来。这种特殊的行走装置使履带式拖拉机能够在非常恶劣的地形条件下工作，如泥泞、崎岖的地面。
第三种类型是半履带式拖拉机。半履带式拖拉机是轮式拖拉机和履带式拖拉机的结合体。它们通常有两个大型的驱动轮和两个履带轨道。驱动轮用于推动机器，而履带轨道用于提供较好的牵引力和稳定性。半履带式拖拉机比轮式拖拉机具有更好的通过性和牵引能力，但比履带式拖拉机更灵活和易于操控。