耕整地机械按翻地原理分为翻转式和旋转式。翻转式机械是通过利用机器的力量将土壤翻转到上层，从而改善土壤的通气性和肥力。而旋转式机械则是通过旋转的刀片将土壤切割成小块，并将其翻转到上层。这种机械能够有效地将植物残余物和杂草埋在土壤下面，从而减少杂草的生长。
耕整地机械按破碎原理分为刀片式和铁齿式。刀片式机械利用刀片的锋利边缘将土壤切割成细碎的颗粒，从而增加土壤的通气性和保水性。铁齿式机械则通过铁齿的锐利边缘将土壤破碎成小块，使土壤更容易被植物的根系吸收养分。
另外，耕整地机械还可以按翻压原理分为翻转压实式和旋转压实式。翻转压实式机械可以通过翻转刀片将土壤翻转到上层，并利用重力将土壤压实，增加土壤的密实度。旋转压实式机械则是通过旋转的压实板将土壤压实，使其更加均匀。
耕整地机械还可以按深松原理分为浅松式和深松式。浅松式机械适用于浅层土壤的松土，它通过挖掘机械的锄头将土壤松散。而深松式机械则适用于深层土壤的松土，它通过挖掘机械的铲斗将土壤深度翻松。