自走式收割机是指装备有自主行驶功能的收割机。它通常配备四个轮子，可以通过驾驶舱内的方向盘和脚踏操纵器来控制前进、后退和转弯。自走式收割机普遍适用于平整的农田，且具有较好的操控性和转弯半径小的特点。它的自主行驶能力使得操作人员可以更加方便地控制和操作收割机，提高了工作效率。
而履带式收割机则是指装备有履带的收割机。履带是一种更为稳定和坚固的装备，可以更好地适应不平坦或湿滑的地形。履带式收割机的履带带有良好的抓地力，可以保证在湿滑或泥泞的农田中仍然能够平稳行驶。此外，履带式收割机在山地、沙地等复杂地形中也表现出更好的机动性和稳定性，可以适应更加恶劣的工作环境。
除了机动性的区别，自走式和履带式收割机在收割方式上也有所不同。自走式收割机通常配备刀片和割台，通过刀片将作物切割，并将其送入割台。而履带式收割机则多用铲式装置，通过铲式装置将作物割断并送入机器内部。这种方式相对于刀片和割台，更适合于处理高产量的作物。