手扶拖拉机通常由一个发动机、一台传动系统和四个轮胎组成。发动机是手扶拖拉机的主要动力来源，它可以是柴油发动机、汽油发动机或电动机。发动机将燃油或电能转化为机械能，提供给传动系统。
传动系统是手扶拖拉机将动力从发动机传输到轮胎的重要组成部分。传动系统通常由离合器、变速器和传动轴组成。离合器起到连接和分离发动机与传动系统的作用。变速器可以让用户根据需要选择合适的速度。传动轴将动力从变速器传递到轮胎。
手扶拖拉机通常采用四轮驱动系统，这意味着动力将同时输出到四个轮胎。四个轮胎提供了更强的牵引力和稳定性，使手扶拖拉机能够在各种地形和条件下工作。每个轮胎都有一个驱动轴，通过传动轴将动力传递给轮胎。
手扶拖拉机还可以配备其他附件和工具，如翻地机、运载机和收割机。这些附件和工具都需要动力输出才能正常工作。手扶拖拉机通常通过取力器来提供动力输出给这些附件和工具。取力器是一个装置，它可以从传动系统中获取动力，并将其转化为机械能，用于驱动附件和工具的工作。