联合收获机按照动力配置方式可分为全动力型和半动力型。全动力型联合收获机是指机器自身配备有独立的发动机，该发动机可以提供动力给所有的收获部件和移动部件。全动力型联合收获机通常具有强大的动力输出和较高的工作效率，适用于大规模农田的作业。
半动力型联合收获机是指机器的动力来自于外部的动力源，如拖拉机等。在半动力型联合收获机中，机器本身只负责完成收获部分的工作，而移动部分则由外部的动力源提供动力。半动力型联合收获机的优点是节约能源和成本，适用于小型农田的作业。
除了全动力型和半动力型，还有一种常见的动力配置方式是挂车式联合收获机。挂车式联合收获机是将收获机和动力源分开，通过拖车将两者连接起来。这种方式可以根据需求选择合适的动力源，并且可以根据需要更换或升级动力源，提高机器的适应性和灵活性。
还有一种动力配置方式是行走式联合收获机。行走式联合收获机是指机器自身配备有履带或轮胎，具备自主行走的能力。这种动力配置方式适用于地形复杂或者不适合使用拖拉机等外部动力源的情况，可以提高机器的机动性和适应性。