当拖拉机行驶时发生自刹，即制动器踏板自动下沉，需要驾驶员反应迅速刹车以防止意外发生。然而，如果制动器踏板的自由行程过大，驾驶员需踩下更深才能实现刹车，这会延长制动器的响应时间，可能导致车辆在紧急情况下无法及时停止。因此，减小制动器踏板的自由行程对于拖拉机的安全性至关重要。
减小制动器踏板的自由行程可以采取以下措施。首先，检查制动器踏板的调整情况，确保其与制动器的连接处没有松动或磨损。其次，调整制动器踏板的位置，使其与制动器的接触更为紧密。这可以通过调节制动器踏板的高度或角度来实现。此外，定期检查制动器踏板的磨损情况，并及时更换磨损严重的零件，以保持制动器踏板的灵敏度。
为了进一步增强拖拉机的刹车性能，驾驶员还可以采取一些操作技巧。首先，保持制动器踏板的清洁，避免灰尘或油污的积累。其次，正确使用制动器，避免过于猛踩或突然松开制动器踏板，以免损坏制动器的零件。最后，定期进行制动器系统的维护，包括制动器液的更换和制动器片的检查等。