对于拖拉机、联合收割机等大型机械的轮毂轴承，常用的润滑方式有两种：脂润滑和油润滑。脂润滑是将润滑脂填充到轴承内部，形成润滑膜，起到润滑和密封的作用。油润滑则是通过将润滑油注入轴承内部，使其在摩擦面形成润滑膜，起到润滑和冷却的作用。
脂润滑适用于运转速度较低、负荷较大、工作环境较恶劣的情况。脂润滑可以在轴承停止旋转时仍然保持润滑膜的存在，起到一定的密封作用，防止外界污染物进入轴承内部。对于拖拉机、联合收割机等大型机械来说，由于其工作环境较为恶劣，常常处于高温、高湿等条件下，脂润滑可以更好地保护轴承。
油润滑适用于运转速度较高、负荷较小、工作环境较好的情况。油润滑可以通过循环系统将润滑油输送至轴承摩擦面，起到润滑和冷却的作用。对于运转速度较高的大型机械来说，油润滑可以更好地降低轴承的摩擦，提供更好的润滑效果。
在选择润滑剂时，还需考虑到工作环境的特殊要求。例如，如果机械需要在水下工作，那么需要选择具有防水性能的润滑剂。如果机械需要在高温环境下工作，那么需要选择具有较高抗温性能的润滑剂。