首先是进气循环。在进气循环中，活塞向下运动，打开进气门，使外部空气进入气缸。同时，活塞从曲轴带动气门运动，使废气从排气门排出。进气门关闭之后，活塞再次向上运动，将进气气体压缩。
接下来是压缩循环。在压缩循环中，活塞向上运动，将进气气体压缩到较高的压力。这样可以增加燃烧效率，提高发动机的功率。同时，压缩循环中，点火线圈会通过火花塞产生火花，点燃混合气体。
然后是燃烧循环。在燃烧循环中，点燃的混合气体会迅速燃烧，产生高温高压气体。这样的燃烧过程会释放出能量，驱动活塞向下运动，同时带动曲轴转动，产生动力。
最后是排气循环。在排气循环中，活塞再次向上运动，打开排气门，将燃烧产生的废气排出。同时，活塞的运动也带动曲轴运动，完成一个工作循环。随后，发动机再次进入进气循环，开始下一个工作循环。