我们应该明确法律规定。根据中国道路交通安全法的规定，所有机动车辆必须取得合法的行驶证、牌照等证件才能上路行驶。对于未取得牌证的拖拉机来说，它们并不符合法律的要求。因此，如果我们发现这种情况，我们应该遵守交通法规，不允许这些拖拉机上路行驶。
我们可以通过合法渠道协助农民解决这个问题。对于农民来说，拖拉机是他们常用的农业工具，但由于一些原因，他们可能无法取得相应的牌证。在这种情况下，政府和相关部门应该提供帮助，加强对农民的法律宣传和教育，帮助他们了解相关法律法规，并指导他们申请相应的牌证。
此外，有关部门也可以研究出台特殊政策，为农民提供临时许可证或特殊通行证。这样一来，农民们可以合法地使用拖拉机进行农业生产，同时也能保证道路交通的安全和秩序。
公众也应该加强自身意识和安全意识。如果我们在道路上发现未取得牌证的拖拉机在行驶，我们可以主动联系交通警察或相关部门，及时报告这一情况。这样不仅可以维护交通秩序，还能保证公众的安全。