在发现拖拉机制动失效的情况下，应立即停车并切断引擎。为了安全起见，最好将拖拉机停在平坦的地面上，并使用手刹或方向盘锁定器来防止滑动。
接下来，检查制动液是否不足。制动液是驱动制动系统的重要液体，如果液面过低，会导致制动失效。在检查液面时，应该使用制动液容器的液面标记线来判断液位是否正常。如果液面过低，应该及时添加适量的制动液。
然后，检查制动管路是否有漏油现象。漏油会导致制动压力不足，从而影响制动效果。检查时，可以仔细检查制动管路的接头处，如果发现有油渍或滴油的迹象，就说明有漏油现象。在发现漏油时，应及时更换漏油的部件或进行紧固。
此外，还要检查制动系统的制动片和制动盘。长时间使用会导致制动片磨损过多，从而降低制动效果。在检查时，可以观察制动片的磨损情况，如果磨损过多，就需要更换新的制动片。同时，也要检查制动盘的磨损情况，如果出现明显的磨损或者变形，也需要更换新的制动盘。
进行制动系统的调整。调整制动系统可以提高制动效果。调整包括调整制动踏板的行程、调整制动片与制动盘的间隙等。调整时，应参考拖拉机的使用说明书或者请专业人士进行操作。