第一种是轮式拖拉机的行走装置。轮式拖拉机采用轮胎作为行走装置，常见的有两轮、四轮和多轮拖拉机。轮胎的特点是灵活、易于替换和维修，适用于各种地形和作业场合。轮式拖拉机具有较好的操控性和通过性，适合在平整的地面上行驶。
第二种是履带式拖拉机的行走装置。履带式拖拉机采用履带作为行走装置，常见的有单履带和双履带拖拉机。履带的特点是具有较大的接地面积和抓地力，适用于复杂的地形和恶劣的工作环境。履带式拖拉机具有较好的通过性和稳定性，适合在湿滑、泥泞或崎岖的地面上行驶。
第三种是半挂拖拉机的行走装置。半挂拖拉机采用半挂车的行走装置，通常用于道路货运和长途运输。半挂拖拉机的行走装置主要由一对驱动轴和一对非驱动轴组成，可以承载较大的荷载和拖曳较长的货物。半挂拖拉机具有较高的运输效率和经济性，适合在公路上长时间行驶。