传动箱的主要零部件之一是离合器。离合器位于发动机和传动箱之间，它可以连接或断开发动机与传动箱的动力传递。当车辆启动时，离合器将发动机的动力传递到传动箱，使车辆能够前进或后退。而当需要换挡或停车时，离合器则会断开动力传递。
传动箱中还有变速器。变速器是控制车辆行驶速度的关键部件。它通过调整不同的齿轮组合来改变车辆的速度和扭矩输出。在手扶式拖拉机上，变速器一般是手动操作的，驾驶员可以根据需要选择合适的挡位，从而满足不同环境下的工作要求。
另外一个重要的零部件是差速器。差速器位于传动箱和车轮之间，它的作用是使车辆能够平稳地转弯。当车辆转弯时，内外侧车轮的转速会有所不同，差速器可以根据转速差异，使车轮正常运转，减少转弯时的滑动和磨损，提高驾驶的稳定性和舒适性。
此外，传动箱还包括传动轴、齿轮、轴承等零部件。传动轴将动力从传动箱传递到车轮上，齿轮通过齿轮传动实现不同挡位的变速，轴承则起到支撑和减少摩擦的作用。