第一种行走方式是直线行走。直线行走是最常见的一种方式，适用于平坦、开阔的地形。在这种方式下，播种机组会直接向前行走，完成播种、施肥等作业，效率较高。
第二种行走方式是曲线行走。曲线行走适用于有障碍物的地形，如农田中的草丛、树丛等。在这种方式下，机组会依照预设的路径行走，绕过障碍物，完成作业。
第三种行走方式是波浪式行走。这种方式适用于起伏较大的地形，如山区等。在这种方式下，机组会依照地形起伏的变化，进行波浪式的行走，保证了作业的稳定性和效率。
最后一种行走方式是轮廓线行走。这种方式适用于需要进行地形削平的地形，如河堤、坡地等。在这种方式下，机组会依照地形轮廓线行走，完成地形削平的作业。