我们需要明确无人驾驶拖拉机与传统的人工驾驶拖拉机的区别。传统的农用拖拉机需要由驾驶员亲自操控，其驾驶过程涉及到驾驶技能和安全意识等方面。而无人驾驶拖拉机则利用先进的自动化技术，通过激光雷达、摄像头、传感器等设备感知周围环境，并通过算法进行决策和控制，实现自主驾驶。因此，从技术上来说，无人驾驶拖拉机并不需要人工驾驶，也就无需驾驶证。
然而，尽管无人驾驶拖拉机在驾驶过程中不需要人工干预，但在一些国家和地区，驾驶机动车辆需要持有相应的驾驶证。因此，对于无人驾驶拖拉机是否需要驾驶证的问题，不同地区可能会有不同的法律规定。一些国家或地区可能会根据无人驾驶拖拉机的特殊性质，认定其无需驾驶证。而另一些国家或地区可能会要求无人驾驶拖拉机的操作者持有相应的驾驶证。
无论是否需要驾驶证，无人驾驶拖拉机的应用都需要遵循相关法律法规和安全规范。无人驾驶拖拉机的操作者需要熟悉拖拉机的特性和操作方法，并且需要遵循道路交通安全规则。此外，监管部门也需要制定相关的技术标准和安全要求，确保无人驾驶拖拉机的安全运行。