内燃机是指能够利用燃料与空气的混合物在燃烧中释放出的热能来推动活塞运动的一类发动机。内燃机根据燃料的不同又可以分为汽油机和柴油机两大类。汽油机是利用汽油作为燃料的发动机，其燃烧时需要在汽油中混入空气，然后通过活塞的上下运动将燃气的压力转换成机械能。而柴油机则是利用柴油作为燃料的发动机，它的燃烧过程比汽油机更为复杂，需要将柴油喷入高温高压的空气中，从而发生化学反应，释放出强大的能量来驱动发动机的运转。
另一种按燃料分类的发动机是外燃机。它是指能够利用燃料在燃烧中释放出的热能来产生高温高压蒸汽，然后利用蒸汽的压力来推动活塞运动的一类发动机。外燃机主要用于船舶、蒸汽机车等大型机械设备中，因为它们需要大量的动力以便产生巨大的推力。外燃机中最为常见的一种是蒸汽机，它是利用水蒸气的压力来推动活塞运动的发动机，可以说是人类历史上最早期的发动机之一。