1.传感器系统：拖拉机自动系统中的传感器系统是关键部件，用于收集环境和车辆的数据。这些传感器包括GPS、陀螺仪、惯性测量单元和超声波传感器等。传感器系统能够提供车辆的当前位置、速度、方向和外部环境的状况等数据，这些数据可以优化农业生产。
2.控制器：拖拉机自动系统中的控制器是控制整个系统的核心。控制器可以根据传感器系统提供的数据自动控制拖拉机的方向、速度和工作深度等参数。此外，控制器还可以与地图软件和其他农业设备进行通信，以实现更高效的农业生产。
3.执行器：执行器是拖拉机自动系统的另一个重要部分。执行器主要用于改变拖拉机的方向和速度。它们可以是马达、液压缸或电动机等。执行器通过控制器接收指令并执行相应的动作，从而实现拖拉机的自动控制。
4.电源系统：拖拉机自动系统需要一个稳定的电源系统来保证其正常运行。电源系统可以是拖拉机自身的电池或外部的发电机。这些电源能够提供足够的电力，以驱动传感器、控制器和执行器等设备，确保拖拉机自动系统的正常运行。