第一种方式是机械制动器。拖拉机的机械制动器通常由制动踏板和制动盘组成。当驾驶员踩下制动踏板时，通过杠杆或连杆的传动作用，制动盘与车轮之间会产生摩擦，从而使车轮减速并停止转动。机械制动器的优点是结构简单、可靠性高，但制动力度和灵敏度较低。
第二种方式是液压制动器。液压制动器通过液压力传递来实现制动的。拖拉机的液压制动器包括制动踏板、主缸、制动阀和制动缸等组件。当驾驶员踩下制动踏板时，主缸会发出液压信号，通过制动阀将液压力传递到制动缸，使制动盘与车轮产生摩擦，从而实现制动。液压制动器具有制动力度大、灵敏度高等优点，适用于较大型、高速拖拉机。
第三种方式是气压制动器。气压制动器通常用于大型、重型拖拉机或拖拉机与挂车组合的车辆。气压制动器由制动踏板、气压供应系统、气压制动阀和气压制动缸等组成。当驾驶员踩下制动踏板时，气压供应系统会向制动缸供应气压，使制动盘与车轮产生摩擦，实现制动。气压制动器具有制动力度大、反应灵敏、可靠性高等优点，适用于需要更大制动力的高负荷工作条件。