第一个组成部分是离合器。离合器是变速箱的起动部分，它通过连接和分离发动机和变速箱，控制动力的传递。当离合器踏板踩下时，离合器分离，发动机的动力不传递到变速箱。而当踩松离合器踏板时，离合器连接，发动机的动力传递到变速箱。
第二个组成部分是齿轮系统。齿轮系统是变速箱的核心部分，它由多个齿轮组成。这些齿轮通过咬合和转动，实现不同档位的变速。常见的齿轮系统包括主动齿轮、主动轴、被动齿轮、被动轴等。通过选择不同的齿轮组合，可以实现高速、低速、前进、倒退等不同的工作模式。
第三个组成部分是传动装置。传动装置是变速箱的输出部分，它将变速箱的动力传递到后桥和驱动轮上。传动装置通常由传动轴、万向节、差速器等组成。它们通过传递和转换动力，确保车辆能够正常行驶和转弯。
除了上述三个主要组成部分外，还有其他辅助部件，如换挡机构、润滑系统、冷却系统等。换挡机构负责控制变速箱的换挡操作，使得驾驶员能够根据需要调整变速箱的工作状态。润滑系统和冷却系统则负责保持变速箱的正常运行温度和润滑状态，以提高变速箱的使用寿命和性能。