按照燃料不同，发动机可以分为汽油机、柴油机和涡轮增压发动机等。汽油机适用于汽油作为燃料的应用场景，其主要特点是运行平稳、噪音低、加速反应快；柴油机适用于柴油作为燃料的应用场景，其主要特点是功率大、经济性好、扭矩高；而涡轮增压发动机则通过利用废气能量驱动涡轮增压器，增压后提高进气密度，从而提高发动机性能。
按照循环方式的不同，发动机可以分为四冲程发动机和两冲程发动机。四冲程发动机包括进气冲程、压缩冲程、工作冲程和排气冲程，通过这四个冲程完成一次完整的循环；而两冲程发动机则只有进气冲程和工作冲程两个冲程，因此其工作过程相对简单，但排放和燃油消耗相对较高。
此外，还有其他一些分类方式，如按照发动机结构的不同，可以分为直列式发动机、V型发动机和水平对置发动机等；按照汽缸数的不同，可以分为单缸发动机、多缸发动机等。这些分类方式都是根据发动机的不同特点和应用领域进行的划分，以满足不同需求和使用场景的要求。