一般来说，发动机预热至水温达到80℃左右时，即可进行负荷作业。在这个温度下，发动机的各个部件已经充分膨胀，润滑油也已经达到了正常工作温度，能够提供足够的润滑和保护。
在低温环境下，特别是寒冷的冬季，发动机的预热时间可能会更长。这是因为冷却液和发动机的金属部件在低温下会变得更加粘稠，导致润滑不良。因此，建议在寒冷的天气中提前预热发动机，以提供足够的时间让冷却液和润滑油达到适宜的工作温度。
同时，预热发动机也是为了保护发动机本身。在冷启动时，发动机的各个部件还没有达到正常工作温度，热胀冷缩会对发动机造成额外的压力和磨损。通过预热发动机，可以减少这些负面影响，延长发动机的使用寿命。
另外，预热发动机也对环境友好。在发动机冷启动时，排放的废气中含有更多的有害物质。通过提前预热发动机，可以减少冷启动时的排放量，降低对环境的污染。