观察机油的颜色和质地。新鲜的机油通常呈浅黄色，质地较为清澈。但随着使用时间的增加，机油会变得深黄或者褐色。如果机油变得浑浊、黑色或者有金属颗粒的存在，那么就表明机油已经老化且需要更换。
检查机油的油面高度。发动机机油通常会有一个油尺，用于检测机油的油面。如果发现机油的油面过低，那么就意味着机油有可能泄露或者损失，需要及时更换。
另外，闻一闻机油是否有异常气味。正常情况下，机油是没有刺鼻或者难闻气味的。如果闻到机油有焦糊、烧焦或者腐烂的气味，那么说明机油已经污染严重，需要更换。
此外，定期进行机油检测也是判断机油是否需要更换的有效方法。通过专业的机油检测工具，可以检测机油的清洁度、酸值、抗氧化性能等指标，从而判断机油是否需要更换。