使用清洁剂和刷子是最常见的方式。在拖拉机作业结束后，可以用清洁剂和刷子清洗农具表面。清洁剂可以有效地分解泥土和杂草，刷子可以将其刷掉。但是，使用清洁剂和刷子清洗需要时间和体力，且对于较大的农具来说，效率可能较低。
水压清洗是一种更快速、便捷的方法。通过连接高压水枪，可以将农具表面的泥土和杂草冲洗干净。高压水枪的高压水流可以迅速冲刷掉附着在农具上的污物，效果非常明显。但是，需要注意的是，在使用高压水枪时要保持一定的安全距离，并且避免对农具造成损坏。
另外，还可以利用机械清除的方法。例如，安装在拖拉机上的刮板，可以通过调整刮板的高度和角度，将农具表面的泥土和杂草刮掉。这种方法适用于平整地面上的作业，但对于不平整的地面可能效果并不理想。
定期维护保养农具也是清除泥土和杂草的重要步骤。通过定期检查和维护，可以及时清除农具上的污垢，并修复或更换损坏的零部件。这样不仅能保持农具的良好工作状态，还可以延长农具的使用寿命。