柴油机的五个主要系统组成如下：
燃油系统由燃油箱、燃油滤清器、燃油泵和喷油器等组成。燃油箱用于存放柴油，燃油滤清器去除柴油中的杂质。燃油泵将柴油从燃油箱抽送到喷油器，喷油器将柴油喷入燃烧室进行燃烧。
气缸及活塞系统中，气缸是柴油机的主要工作部件，气缸内活塞的往复运动产生动力。柴油机通常有多个气缸，数量决定功率大小。燃烧室通过喷油器喷入柴油，燃烧后推动活塞运动，转动曲轴。
曲轴系统是柴油机核心组件之一，曲轴连接活塞杆与机械装置，将活塞运动转化为旋转运动。曲轴的旋转通过连杆传递给车轮或发电机，驱动车辆或产生电能。
冷却系统用于降低柴油机运行产生的热量，由水泵、散热器和冷却液组成。水泵循环冷却液到发动机中，散热器通过风扇将热量散发到空气中，保持发动机适宜温度。
排气系统负责将燃烧产生的废气排放，由进气管、排气管和消声器组成。进气管引入新鲜空气，排气管排出废气，消声器降低排气噪音。
