根据相关法规，拖拉机联合收割机驾驶证的有效期满后确实需要进行换证。换证的目的是为了确保驾驶员具备相关的技能和知识，并且了解最新的交通安全法规。同时，换证也是一种监管制度，可以及时更新和核实驾驶员的个人信息，保证其合法性和有效性。
换证的程序相对简单。在有效期满前的一个月内，驾驶员可以向当地交通管理部门提出换证申请。申请时需要提供有效期满的驾驶证原件、身份证明、体检证明以及相应的申请表格等。之后，交通管理部门将对申请材料进行审核，核实相关信息，并进行驾驶技能考试。考试内容包括理论考试和实际操作考试，通过后即可领取新的拖拉机联合收割机驾驶证。
需要注意的是，换证期间驾驶员仍然可以合法驾驶拖拉机联合收割机，但要确保随身携带有效的身份证明和申请换证的证明。另外，如果在有效期满后一段时间内未及时换证，驾驶员将面临罚款和其他法律风险。