大中型拖拉机的主要组成部分是发动机。发动机是拖拉机的心脏，提供动力给整个机器。通常，大中型拖拉机配备的发动机是内燃机，可以使用柴油或汽油作为燃料。发动机的功率越大，拖拉机的承载能力就越高，工作效率也会提高。
大中型拖拉机还包括一个驾驶室。驾驶室是供驾驶员操作和控制拖拉机的地方。通常，驾驶室内配备有座椅、方向盘、仪表板等设备。驾驶员可以通过方向盘控制拖拉机的方向，通过仪表板监控拖拉机的运行状态。
另外，拖拉机还配备了传动系统。传动系统是将发动机的动力传递到驱动轮的重要组成部分。通常，传动系统由离合器、变速器和传动轴组成。离合器用于连接和断开发动机和变速器之间的传动，变速器用于调节拖拉机的速度，传动轴将动力传递到驱动轮。
此外，大中型拖拉机还配备了液压系统。液压系统用于提供各种操作和控制功能。例如，液压系统可以用于升降前装斗或挖掘斗，调节拖拉机的工作深度。液压系统还可以用于控制拖拉机的刹车系统。