拖拉机无人驾驶田间作业需要具备精确的定位能力。这是因为实施无人驾驶作业时，需要拖拉机准确地知道自己所在的位置，以便正确地规划行进路径和执行作业任务。一般情况下，采用全球定位系统（GPS）来实现拖拉机的精确定位。
拖拉机无人驾驶田间作业还需要具备高精度的传感器技术。传感器可以感知环境信息，例如地形、植物等，以及拖拉机自身状态，如速度、姿态等。这些信息对于拖拉机的自主导航和避障至关重要，因此需要使用高精度的传感器来实时获取并分析这些信息。
此外，拖拉机无人驾驶田间作业还需要配备先进的控制系统。控制系统通过处理传感器获取的信息，以及预先设定的作业任务，对拖拉机进行精确的控制。该系统需要具备强大的计算能力和高效的算法，以确保拖拉机能够准确地执行作业任务，并在遇到障碍物时能够做出合适的决策。
拖拉机无人驾驶田间作业还需要具备良好的通信能力。通过与农场主或集中控制中心进行实时通信，可以及时传输作业任务和接收指令。同时，与其他农机设备进行协同作业时，也需要进行通信以保持良好的协调性。