拖拉机的转向机构包括转向轴和转向齿轮。转向轴是连接驾驶员操作装置和转向齿轮的关键部件，它负责将驾驶员的操作转化为转向齿轮的转动。转向齿轮则是通过与其他齿轮的啮合来实现转向的机构，它通常位于车辆的前部，通过传动系统与车轮相连。
拖拉机的转向机构还包括转向助力装置。由于拖拉机通常较为庞大且具有一定的载荷，在转向时需要消耗较大的力量。转向助力装置就是为了减轻驾驶员的操纵力量而设计的机构，在转向过程中提供额外的力量支持。常见的转向助力装置包括液压助力转向装置和电动助力转向装置，它们通过不同的原理为驾驶员提供力量支持。
拖拉机的转向机构还包括转向传感器和控制系统。转向传感器用于感知驾驶员的操作，并将信号传输给控制系统。控制系统则根据传感器的信号进行相应的处理，控制转向齿轮的转动，从而实现车辆的转向。转向传感器和控制系统的配合使得转向过程更加精确和灵活。