其次是控制部分，它主要负责对收割机的各个功能进行控制。在控制部分中，通常包括一个中央处理器（CPU）和多个控制接口。中央处理器是整个电路的核心部分，它负责对各个控制信号进行处理和决策，并将相应的控制信号发送到对应的控制接口。控制接口则将中央处理器发送的控制信号转化为相应的控制动作，例如打开或关闭某个开关，调节某个电机的转速等。
第三是感知部分，它用于获取收割机所需的各种感知信息。在感知部分中，通常包括多个传感器和信号采集模块。传感器可以是用于测量温度、湿度、压力等物理量的传感器，也可以是用于检测作物生长状态的光学传感器或摄像头。信号采集模块则负责将传感器获取到的信号进行采样和处理，以便后续的控制和决策。
最后是执行部分，它用于执行各个控制信号和实现相应的功能。在执行部分中，通常包括多个执行器和执行驱动模块。执行器可以是用于控制刀片转动的电机，用于控制收获物料输送的输送带，或者用于控制收割机行进的驱动器等。执行驱动模块则负责将控制信号转化为相应的电流或电压输出，以驱动执行器进行相应的动作。