第一种常用的材料是高碳钢。高碳钢的优点是硬度高、磨损性能优良，所以它在制造齿轮的时候非常适用。高碳钢齿轮的寿命长，能够承受高负荷，但缺点是容易出现断裂和疲劳裂纹，需要定期进行维护和更换。
第二种常用的材料是合金钢。合金钢齿轮的优点是硬度高、强度大、疲劳寿命长，能够承受高温和高负荷，也不容易出现断裂和疲劳裂纹，但缺点是价格较高。
第三种常用的材料是铸铁。铸铁齿轮的优点是成本低、加工容易，但同时也有一些缺点，比如硬度低、易磨损、易断裂等。因此，铸铁齿轮常用于低速、低负荷的齿轮箱中。
除了上述三种常用材料外，还有一些其他的材料也可以用于制造齿轮，比如不锈钢、铜合金等。但它们都有各自的优缺点，需要根据具体使用情况选择。