多杆双自由度仿形机构结构简单。它由多个连杆组成，通过联接点的不同位置和连杆的长度等参数，可以实现不同的工作状态和运动轨迹。这种结构设计简洁，易于制造和维护。
多杆双自由度仿形机构具有较大的自由度。通过调整连杆的长度和角度，可以灵活地改变机构的工作范围和工作方式。在中耕机中，多杆双自由度仿形机构可以实现不同的工作模式，如旋耕、深翻、松土等，能够适应不同的土壤条件和作物需求。
此外，多杆双自由度仿形机构具有较高的工作效率。它可以在一定范围内实现快速而准确的运动，提高中耕机的作业速度和作业效率。同时，由于其结构紧凑，可以在狭窄的地块中进行工作，提高了机械的适应性和灵活性。
多杆双自由度仿形机构具有较好的稳定性和可靠性。通过合理设计和优化参数，可以使机构在工作过程中保持平稳和可靠的运动，减少振动和冲击，提高工作的稳定性。这对于中耕机的长时间连续作业非常重要，可以保证机械的可靠性和寿命。