履带自走式旋耕机的基本结构由履带系统、动力系统、旋转系统、传动系统和控制系统等部分组成。其中，履带系统是履带自走式旋耕机的关键机构之一。
履带系统是由履带链轮、履带链条、履带板和履带轮等部分组成。履带链轮是用来传动履带链条的部件，它通过与动力系统相连，驱动履带链条运动。履带链条是连接履带板的关键部件，它能够保证履带板的正常运转。而履带板则是直接接触地面的部分，它通过与履带轮的配合，使整个履带系统能够顺利运行。履带轮则是支撑和引导履带链条和履带板运动的部件，它能够保证履带系统的稳定性。
除了履带系统外，履带自走式旋耕机还采用了动力系统、旋转系统、传动系统和控制系统等机构。
动力系统是履带自走式旋耕机的核心部分，它由发动机、传动装置和驱动轴等部分组成。发动机通过传动装置将能量传递给驱动轴，再由驱动轴驱动旋转系统和传动系统的运动。
旋转系统是履带自走式旋耕机的另一个重要机构，它由旋转刀盘和旋转马达等部分组成。旋转刀盘通过旋转马达的驱动，能够在地面上进行旋耕作业。
传动系统是将动力传递到各个部件的机构，它由传动轴、传动带和传动链等部分组成。传动轴能够将动力传递到不同的部位，传动带和传动链则能够将动力传递到旋转系统和履带系统等部分。
控制系统是履带自走式旋耕机的智能部分，它通过感应器和计算机等设备实现对履带自走式旋耕机的自动控制。控制系统能够根据作业需求和地形条件，对履带自走式旋耕机的行驶速度、旋转速度和旋耕深度等进行精确控制。