履带自走式旋耕机的基本结构由履带系统、动力系统、旋转系统、传动系统和控制系统等部分组成。履带系统是该机器的关键机构之一，包括履带链轮、履带链条、履带板和履带轮等。履带链轮与动力系统相连，驱动履带链条运动，而履带链条则连接履带板，确保其正常运转。履带板直接接触地面，通过与履带轮的配合，使整个履带系统能够顺利运行。履带轮支撑和引导履带链条和履带板，保证系统的稳定性。
动力系统是机器的核心，包含发动机、传动装置和驱动轴等。发动机通过传动装置将能量传递给驱动轴，驱动轴再驱动旋转系统和传动系统的运动。旋转系统由旋转刀盘和旋转马达组成，旋转刀盘在旋转马达的驱动下进行旋耕作业。
传动系统负责将动力传递到各个部件，包括传动轴、传动带和传动链。传动轴将动力传递到不同部位，传动带和传动链则传递到旋转系统和履带系统。
控制系统通过感应器和计算机等设备实现对机器的自动控制。它根据作业需求和地形条件，对机器的行驶速度、旋转速度和旋耕深度等进行精确控制，提高作业效率和精度。
