当发现履带拖拉机行驶方向偏离时，驾驶员应立即意识到这一问题并保持冷静。不要慌张，因为慌张只会加剧问题的严重性。相反，保持冷静是解决问题的关键。
驾驶员需要观察行驶方向的变化，并判断方向偏离的原因。可能的原因包括地面坡度、驾驶员的操作不当或者机械故障等。通过观察和判断，可以更准确地确定问题的所在，从而采取相应的纠正措施。
接下来，根据所观察到的方向偏离原因，驾驶员需要采取相应的纠正措施。比如，如果是地面坡度不平导致方向偏离，驾驶员可以通过调整履带拖拉机的驾驶轮或者履带的角度来使其重新回到正确的行驶方向。如果是驾驶员的操作不当导致方向偏离，驾驶员需要及时调整自己的操作，注意保持稳定的驾驶姿势和正确的操作手法。如果是机械故障导致方向偏离，驾驶员需要及时停车检查并修理故障。
纠正履带拖拉机行驶方向后，驾驶员需要逐渐恢复正常行驶速度，同时保持警惕，以防方向再次偏离。此外，驾驶员应该将纠正方向偏离的经验总结下来，以便今后遇到类似问题时能够更加快速地做出正确的反应。