拖拉机动力输出不足可能是由于几个原因引起的。其一，可能是拖拉机的发动机功率不够，无法提供足够的动力输出。此时，我们可以考虑更换功率更大的发动机或者对现有发动机进行升级改造。其二，可能是拖拉机的传动系统存在故障，导致动力传输不畅。这时，我们应该对传动系统进行检修和维护，确保其正常运转。另外，还有一种情况是拖拉机所承载的负荷过重，超出了其承载能力范围。在这种情况下，我们需要合理调整负荷，避免超负荷操作，以免对拖拉机的动力输出造成不良影响。
踩离合器时打齿的问题可能是由于离合器系统存在故障所致。离合器是用于控制发动机与变速器之间动力传递的重要部件。如果离合器片磨损严重或者离合器压盘松动，就会导致踩离合器时产生打齿的声音。此时，我们应该及时检查离合器系统，更换磨损严重的部件，并进行必要的调整和维护，以确保离合器的正常工作。
挂不上档位的问题可能是由于拖拉机的变速器存在故障所引起。变速器是用于调整拖拉机行驶速度的关键部件。如果变速器齿轮磨损严重或者换档机构出现故障，就会导致挂不上档位的情况发生。在这种情况下，我们应该对变速器进行检修和维护，更换磨损严重的齿轮，并及时修复换档机构的故障，以保证拖拉机的正常行驶。