拖拉机的行走系统通常由两个驱动轮组成。这些驱动轮通常位于后部，并通过发动机提供的动力进行驱动。驱动轮通过摩擦力与地面接触，从而推动拖拉机向前移动。这些驱动轮通常配备有轮胎，以提供良好的牵引力以及适应不同地形的能力。
除了驱动轮，拖拉机的行走系统还包括一个转向系统。转向系统的作用是控制拖拉机的转向，使其能够在不同的道路和地形上灵活转向。转向系统通常由转向轮、转向机构和转向液压系统组成。转向轮是驾驶员用来控制转向的部件，转向机构通过转向轴将驾驶员的操作传达给驱动轮，而转向液压系统则提供液压力来辅助转向。
拖拉机的行走系统还包括一个悬挂系统。悬挂系统的作用是减震和平衡拖拉机在不平坦地形上的行驶。悬挂系统通常由一组弹簧和减震器组成，这些构件能够减少拖拉机在行驶过程中的颠簸和震动，提高驾驶员的舒适性和驾驶稳定性。
除了上述构件外，拖拉机的行走系统还包括一个制动系统。制动系统的作用是控制拖拉机的停车和减速。制动系统通常由刹车踏板、刹车盘、刹车片和液压系统组成。驾驶员通过踩下刹车踏板来施加力量，在制动盘上产生摩擦力，从而减速或停车。