需要解决的问题是绿豆的生长特点。绿豆是一种早熟作物，生长周期较短，一般在60-90天之间就可以收获。这就要求农机化技术的应用必须快速高效，能够在短时间内完成收获工作。目前，农机技术已经在其他作物上实现了自动化收获，因此技术上的难度并不是农机化收获绿豆的主要问题。
需要考虑的是绿豆的生长环境。由于绿豆生长期较短，它更适合生长在温暖的气候条件下。这也就决定了在一些北方地区，由于气候的限制，绿豆种植规模相对较小，农机化收获的需求也较少。而在南方地区，尤其是长江流域等适宜绿豆生长的地区，农机化收获的需求更为迫切。
成本问题也是农机化收获绿豆的一大挑战。农机化技术的应用需要投入大量的资金和资源，包括购买农机设备、培训操作人员等。对于小农户来说，这些成本可能很难负担。因此，解决农机化收获绿豆的成本问题，需要政府和企业的支持和扶持。