拖拉机的离合器主要包括机械离合器、液压离合器和单片离合器等。机械离合器是最常见的一种形式，它通常由一个踏板和一个离合器壳体组成。当踩下踏板时，离合器壳体的离合器盘与发动机曲轴之间的摩擦带动传动系统运动，实现动力传递；当松开踏板时，离合器盘与曲轴之间的摩擦消失，发动机与传动系统分离，实现换挡和停车。机械离合器结构简单，操作方便，但需要人工踩动踏板，适用于一般农业工作。
液压离合器是一种利用油液作为介质的离合器，它通常由离合器壳体、活塞、离合器盘和离合器片等组成。液压离合器通过控制油液的流动和压力来实现离合和连接。当操作手柄推向离合位置时，油液进入离合器壳体，推动活塞，使离合器盘与发动机曲轴摩擦连接，实现动力传递；当操作手柄推向分离位置时，油液排出，离合器盘与曲轴之间的摩擦消失，发动机与传动系统分离。液压离合器具有动力传递平稳、换挡顺畅等优点，适用于复杂的农业工作。
单片离合器是一种结构简单、操作方便的离合器。它由离合器盘、离合器片和压盘组成。当操作手柄推向离合位置时，离合器盘与发动机曲轴摩擦连接，实现动力传递；当操作手柄推向分离位置时，离合器盘与曲轴之间的摩擦消失，发动机与传动系统分离。单片离合器适用于小型拖拉机，具有结构简单、操作方便等特点。