插秧机的主要机构包括框架、传动系统、插秧部分和控制系统等。框架是插秧机的基本结构，支撑和固定其他机构。传动系统包括发动机、变速器和传动轴等，通过提供动力和传递动力，使插秧机具有移动和工作的能力。插秧部分是由插秧臂、插秧管和秧苗箱等组成，插秧臂负责将秧苗插入土壤中，插秧管将秧苗输送到土壤中，秧苗箱用于存放秧苗。控制系统用于控制插秧机的运行和工作状态，包括启动和停止插秧机、调整插秧深度和插秧间距等功能。
送秧机械主要由输送机构和控制系统组成。输送机构包括输送带、输送轮和输送杆等，用于将秧苗从秧田输送到插秧机的秧苗箱中。输送带负责将秧苗从秧田上方运送到秧苗箱上方，输送轮和输送杆用于将秧苗从输送带上取出并放入秧苗箱中。控制系统用于控制送秧机械的运行和工作状态，包括启动和停止送秧机械、调整输送速度和输送方向等功能。
插秧机和送秧机械还可以配备其他辅助机构，以提高工作效率和操作便利性。例如，插秧机可以配备悬挂式燃油箱，用于存放燃油，以延长插秧机的工作时间。送秧机械可以配备自动化控制系统，实现自动化操作，减轻农民的劳动强度。