拖拉机的使用需要持有机动车驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，凡是驾驶机动车的人员必须持有相应的机动车驾驶证，否则将属于无证驾驶。拖拉机作为一种机动车，也需要驾驶证，不同的驾驶证类型适用于不同类型的拖拉机。持有C1或C2驾驶证的人员可以驾驶小型拖拉机，而持有C3驾驶证的人员可以驾驶大型拖拉机。
拖拉机和联合收割机的使用还需要办理相关的牌证。根据《农机监管条例》，农机作业牌是指用于农业机械作业活动的准入凭证。办理农机作业牌需要向当地农业部门申请，并提供相关材料，包括拖拉机或联合收割机的购车合同、机械设备购置发票、机动车行驶证、机动车登记证书等。一般情况下，申请人还需要参加农机安全操作培训并通过考试，才能取得农机作业牌。
此外，拖拉机和联合收割机的使用还需遵守道路交通规则。根据《道路交通安全法》，驾驶机动车辆时应当遵守交通信号、道路标志和交通警察的指挥，按照规定的车道行驶，不得超速行驶，不得闯红灯、逆行、酒后驾驶等。这些规定同样适用于拖拉机和联合收割机的驾驶人员。