要检查制动系统是否有故障。制动系统是拖拉机正常行驶和停车的关键部件，如果出现故障，制动不灵是常见的现象。可以检查制动踏板的行程是否正常，如果行程过长或过短，可能是制动总泵故障导致的。同时，还需检查制动软管是否有漏气或磨损，以及制动鼓是否有变形或裂纹等。
要检查制动液是否充足。制动液充足是保证制动系统正常工作的必要条件。可以打开制动液储液罐盖，观察液面是否在允许范围内。如果液面过低，需要及时添加制动液。同时，还需要检查制动液管路是否有漏液现象，如发现漏液，应及时修复或更换相关部件。
要检查制动器是否磨损。制动器的磨损会导致制动不灵。可以检查制动器片的厚度是否符合要求，如果片厚度过薄，需要及时更换。同时，还需检查制动器片与制动鼓之间的间隙是否适当，如果间隙过大或过小，也会影响制动效果。