播种和移植阶段是沃柑种植的关键时期之一。在这个阶段，可以使用播种机和移栽机来完成作业。播种机可以自动把种子按照固定的间距和深度播种，提高种子的发芽率和苗木的整齐程度。移栽机则可以自动将幼苗从苗床中取出，并将其移植到指定的地块中，减少人工劳动量，提高移栽效率。
沃柑的生长期需要定期进行喷洒农药和施肥。在喷洒农药方面，可以使用喷雾器或者喷洒机来完成。喷雾器可以将农药均匀地喷洒在沃柑的叶面上，保护果树免受害虫和病害的侵害。而喷洒机则可以将农药喷洒到树冠的各个部位，提高喷药的覆盖率和渗透性。在施肥方面，可以使用肥料施肥机来完成。该机器可以将肥料均匀地撒播在果树根部附近，为果树提供充足的养分，促进生长和发育。
沃柑的收获阶段也需要使用农机具来提高工作效率。一种常用的农机具是果树采摘机。该机器可以自动识别成熟的果实，并将其采摘下来，减少人工采摘的工作量。此外，还可以使用果树修剪机来修剪果树的枝叶，使树形更加整齐，提高果树的通风和光照条件。