1.发动机和变速箱
轮式拖拉机的行走需要发动机提供动力，发动机的输出功率将通过变速箱传递到轮轴上，从而推动拖拉机前进。发动机和变速箱是整个行走系统的核心组成部分。
2.离合器和传动轴
离合器是将发动机动力传递到变速箱的重要部件，它可以将发动机和变速箱分离和连接。传动轴则是连接变速箱和驱动轮的部件，它通过万向节和其他传动机构将动力传递到驱动轮上。
3.驱动桥和差速器
驱动桥是连接传动轴和轮轴的部件，它通过齿轮传动将动力传递到轮轴上。差速器则是驱动桥中的一个重要组成部分，它可以让两个驱动轮以不同的速度旋转，以便拖拉机能够顺利转弯。
4.轮胎和悬挂系统
轮胎是拖拉机行走的重要组成部分，它的胎面和胎压会直接影响拖拉机的行驶性能。悬挂系统则是支撑轮胎和减缓震动的部件，它可以提高拖拉机的稳定性和舒适性。