我们需要明确的是，变更登记是指对已经进行登记的机械设备的相关信息进行修改或更新的行为。拖拉机和联合收割机的变更登记主要包括所有人变更、使用地点变更、机身颜色变更等内容。根据相关规定，对于拖拉机和联合收割机的变更登记，是需要填写申请表的。
填写申请表是为了确保变更登记的准确性和合法性。申请表中会要求填写机械设备的基本信息，如机械序列号、制造商、型号等，同时还需要提供变更登记的原因和相关证明材料。只有通过填写申请表，使得变更登记的信息与实际情况相符，才能保证登记的有效性。
此外，填写申请表也是为了方便相关部门对机械设备的管理和监管。通过填写申请表，相关部门可以准确了解到机械设备的变更情况，从而更好地进行机械设备的监管和统计工作。