按耕作深度来分，可以将耕整地机械分为浅耕机和深耕机两类。浅耕机主要用于耕作浅而松软的土壤，通常耕作深度在10厘米以下。浅耕机通常采用刀片、耙子等工具进行耕作，可以有效地翻松土壤，防止土壤板结。而深耕机则用于耕作深厚的土壤，耕作深度可达到30厘米以上。深耕机通常采用锯片、耙子等工具进行耕作，能够将土壤翻松到一定深度，有利于作物的根系生长。
按用途来分，耕整地机械可以分为耕地机和整地机两类。耕地机主要用于翻松土壤，清除杂草和拆碎秸秆等，使土壤适合种植作物。耕地机通常采用刀片、耙子等工具进行耕作，能够有效地破碎土壤结构，提高土壤通气性和保水性。整地机则主要用于整平土地表面，使土壤平整，便于后续的播种或栽培作业。整地机通常采用刮板、平板等工具进行整地，能够将土壤表面的高低差降至最小，提供良好的播种或栽培条件。
除了以上两类，还有一些特殊用途的耕整地机械。例如，翻转耕机适用于在茬田中将秸秆和残留物打碎并埋入土壤下，促进土壤有机质的分解。脱硫耕机主要用于除去酸性土壤中的硫酸盐，改善土壤酸碱性。水田耕机则用于水田的耕作，通常具有较好的适应水田环境的特点。