当秧苗移到插秧深度时，插植叉将秧苗从秧针上压下。
通过浮板和液压系统，控制行走轮与机体，浮板与秧针的相对位置，使得插秧深度基本一致。
水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械。功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化。
原理为：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。
发动机分别将动力传递给插秧机构和送养机构，在两大机构的相互配合下，完成取苗，插秧等，插秧机完成插秧过程。
当秧苗到插秧深度时，插植叉将秧苗从秧针上压下。
发动机将动力传递给插秧机构和送秧机构，秧针将秧苗下移，移到设定深度时，由插秧叉将秧苗从秧针上压下，完成插秧过程。
发动机分别将动力传递给插秧机构和送养机构在两大机构相互配合下，完成取苗，插秧。
就是通过取秧器将放置在秧箱中的秧苗插到水田里。