怎么样判断大豆已成熟进行收割？

晃动大豆听见哗哗的声音，说明大豆成熟可以收割了。

豆壳发黄转褐，叶子70%脱落，就可以收获了。

怎样判断大豆已成熟进行收割，大豆叶已转黄，证明大豆成熟了，可以收割了。