从90年代开始，我国有许多单位研制了多种玉米收获机，型号多达60多种，申报的有关专利有64项。从结构形式看，归纳起来主要有以下几种机型：
a.侧置披挂式玉米收获机
侧置披挂在四轮拖拉机上，代表机型有4YZF-1型、4Y118型等，多为单行玉米收获机，摘穗辊式摘穗机构。一般带有秸秆粉碎装置，一次可以完成玉米的摘穗、集箱和秸秆粉碎等作业。
b.背负式玉米收获机
与36.8～48kW(50—65HP)的拖拉机配套使用，两行机摘穗机构多为摘穗辊式，具有一定的剥皮功能。三行机摘穗机构多为摘穗板式。该机型一次作业可以完成玉米的摘穗、果穗集箱和秸秆粉碎。
C.牵引式玉米收获机
可与履带或轮式拖拉机配套使用。代表机型为丰收-2卧型牵引式玉米收获机。配套动力40～55kW(54～75HP)及其以上的拖拉机，摘穗机构为摘穗辊式且具有剥皮的功能，由于它机组较长，且作业前需人工开道，不适应规模化经营的要求，目前已很少使用。
d.多行自走式玉米联合收获机
代表机型有4YZ-3型、4YF-3型、4YZ-4型。这些型号大都为摘穗板式摘穗机构，并配置58.8～88kW(80—120HP)的发动机，可以实现玉米的摘穗、集箱和秸秆粉碎的功能。如：富路牌4YZ—3型玉米联合收获机，其特点是主要工作部件由生产工艺先进、装备完善、技术成熟的乌克兰赫尔松康拜因公司制造，虽然作业性能和质量与国产机型相同，但使用可靠性较高，得到了用户的认可。金浪牌4YJL—3型玉米联合收获机，其特点是摘穗部件采用滚刀拉茎辊与摘穗板组合式结构，避免了杂草缠棍现象和降低了摘穗动力消耗，机具的适应性和收获质量较好，由于设计了即开即倒式果箱，其工作效率提高了30%。
e.穗茎兼收型玉米收获机
代表机型有4YZ-3型和4YZ-4型两种。4YZ-4型是根据乌克兰赫尔松康拜因制造公司的KCKY-6型玉米收获机原理设计而成，为4行自走式，带有玉米剥皮的功能。4YZ-3型玉米收获机为带果箱的三行自走式穗茎兼收型玉米联合收获机。该机可适应我国广大农村田间道路和中小地块作业的需求。该机型可以及时收获青绿秸杆，达到穗茎兼收的目的。
进十年间，实现玉米机械化收获的呼声高涨，政府、科研单位和企业对玉米收获市场看好，但玉米收获机的推广效果不大。究其原因有政策方面、种植模式等多方面的因素。但机具的适应性差也是主要原因之一。开发适合中国国情的玉米收获机型成为国内玉米收获机械研究的一个新重点。