推土机不能行走是最常见的故障之一。按液里机械传动油的温度高地可分为冷车和热车两种故障状态：冷车不能行走是指冷车启动发动机并中速运转，然后挂档，推土机不能立即起步；热机不能行走是指在正常推土过程中，随着油温的升高，推土机越来越无力，甚至再无负荷的情况下行走也困难。
1、故障诊断方法
推土机出现不能行走故障，无论是在冷机还是在热机状态，首先应将发动机油们控制在中高速运转，然后拆开驾驶室内的左边脚踏板，观察变矩器输出轴是否转动。若转动，再看挂挡后输出轴是否仍然转动，同时应注意分辨挂挡前后发动机、变矩器、变速器的声音是否有变化。若挂挡后输出轴不转动，则说明故障来自变矩器，如变矩器缺油等；若挂挡前后输出轴均能转动，则证明变矩器无故障，故障可能出在变速器、转向离合器、制动器等。
为了区分是液压系统故障还是机械部分故障，可以拧松变速细滤器上面的的排气螺钉，看是否有空气。若有空气且排不尽，则证明低压油路即吸油口到变速泵之间有进空气的地方，为了进一步准确判断进气部位，应继续拧松转向细滤器上面的排气螺钉，若有空气，则进器部位在吸油口到粗滤器之间，因为这一段油路为变速与转向共用；若无空气，则进气部位应在粗滤气后到变速泵之间。若拧松变速细滤器、转向细滤气上排气螺钉均无空气，则表明故障不在变速转向油路系统，应在变速器、转向离合器或制动器等处。
2、故障诊断实例
2.1、冷车不能行走
一台TY220推土机冷车启动发动机后挂挡不能立即行走，起步时间由最初的5min逐渐增加到30min左右，拧松变速细滤器上的排气螺钉检查，发现随无气泡单有油溢出。从变矩器输出轴可以转动、热机后一切正常可知，不能起步的原因应在变速纵阀。拆下变速器盖上的压板，此压板下面有一个测压油堵螺钉，接上0～5MPa压力表，启动发动机并将转速提到高速以后，将变速操纵杆分别挂在前进I、II、III挡，测得压力分别为0.23MPa、0.5MPa、0.55MPa，压力明显不够。10min以后，再次测得压力分别为1.1MPa、2.2MPa、2.3MPa，这时推土机才能起步。由此可以断定变速操纵阀有泄漏的地方。
拆下变速操纵阀总成，检查后发现操纵阀上的O形密封圈已被压扁变形，且已失去弹性，特别是缸体上5个进油孔处的2个黑色O形圈老化更为严重。为了进一步判明故障，用打气泵高压气管分别向5个进油孔通气，除I挡外，其余前进、倒退、II、III挡均能看到活塞主从动摩擦片移动，断气时能听到活塞在弹簧作用下回位的响声，从而可以推断变速器各密封圈密封良好。更换操纵阀上各O形圈后，冷车不能起步的故障消除。
上述故障曾在3台TY220推土机上出现过，缸体上5个进油孔中的O形圈，有3个是浅红色的，2个是黑色的。从2次拆检中均发现黑色的O形圈质量较红色差，问题就出在2个黑色橡胶O形圈上，建议生产厂家在装配时都用质量好的，减少不该发生的故障。
2.2、热车不能行走
笔者曾遇到2台TY220推土机，故障出现在已工作5000h左右。冷车起步、推土均正常，但在工作45min以后，随着油温的逐渐升高推土机越来越无力，甚至在无符合状态下行走都困难，此时发动机油门并未减小，转速也未降低，说明推土机无力与发动机无关。若此时停机休息2h左右，待油温降低后再次启动发动机，起步、推土又恢复正常。
当油温升高，推土机出现无力状况时，拆开驾驶室边的脚踏板，发现此时变矩器输出轴仍然转动。拧松变速细滤器上的排气螺钉，发现排出的油中有气泡，且长时间排不尽。若有进空气的地方，可以肯定无论是冷车还是热车都应该进空气，冷车状态同样会出现不能行走的现象，而事实上冷车工作正常，故可以肯定低压油路密封状况良好；热车高压油路进空气、泵行走，是因为低压油路真空度过大引起的。检查发现，吸油口与粗滤器之间橡胶管吸瘪，发动机转速越高，吸瘪的程度就越大，造成进油不畅。原因是橡胶管内层随使用时间增长而老化起泡，随着油温的升高，鼓炮更大，从而堵塞了进油通道，造成真空度过大。更换橡胶管后，故障排除。