随着国家对“扶农”政策的不断深入，我国农村运输市场日益繁荣，但随之而来的问题是农村驾驶员的安全驾驶观念却没有相应提高,农用汽车因制动系统故障导致的交通事故频频发生。因此，如何诊断和排除汽车制动故障，是农村机动车驾驶员需要亟待解决的问题。
1.制动不良或失灵
（1）制动管(如接头处)渗漏或阻塞,制动液不足，制动油压下降而失灵。应定期检查制动管路、排除渗漏,添加制动液、疏通管路。
（2）制动管内进入空气使制动迟缓。制动管路受热、管内残余压力太小,以致制动液气化,使管路出现气泡,由于气体可压缩,从而在制动时导致制动力下降。维护时将制动分泵及管内空气排尽并按规定添加制动液。
（3）制动间隙不当。制动摩擦片工作面与制动鼓内壁工作面在不制动时的间隙过大,制动时,分泵活塞行程过大,以至制动迟缓、制动力下降。维修时按规范全面调整制动间隙,即用平头起子从调整孔拨动棘轮,将制动蹄完全张开,间隙消除,然后将棘轮退回3-6齿,以得到所规定的间隙。
（4）制动鼓与摩擦片接触不良,闸瓦变形或制动鼓圆度超过0.5mm以上,导致片与鼓接触不良,制动摩擦力下降。若发现此现象,必须车堂削或调整修复。制动鼓车堂削后的直径不得大于220mm,否则应予更换新件。
（5）制动摩擦片被油垢污染或浸水潮湿,摩擦系数急剧降低,引起制动失灵。维护时拆下摩擦片用汽油清洗,并用喷灯加热烘烤,使渗入片中的油渗出来；渗油严重时更换新片。对于浸水的摩擦片,可用连续制动以产生热能使水蒸发、恢复其摩擦系数即可。
（6）制动总泵、分泵皮碗(或其它件)损坏,制动管路建立不起必要的内压,而且油液漏渗,而制动不良。应及时分解拆检制动总泵、分泵皮碗，更换磨蚀损坏部件。
2.单边制动
（1）同轴左右两边制动器制动时间不一致，大多是两边制动器制动间隙不均或接触面积差异所引起。遇此现象,可按规定重新调校前后轮制动间隙，必要时修磨摩擦片,使前轮先于后轮制动。
（2）同轴两边制动器的制动力各异,致使车轮转速不同,直线行驶的距离也就不相等，从而造成制动单边。这通常为某边制动分泵漏油、制动摩擦片严重油污、摩擦系数出现差异或左右轮胎气压不等而引起。可用汽油清洗摩擦片,调整轮胎气压、修复渗漏处,予以排除故障。
（3）汽车不踩制动就自动滑行到一侧。这多为一侧前悬架变形；前悬架车身底板变形；前悬架螺旋弹簧弹力严重下降；车架等有关部位在汽车制动时相互干涉或不协调所致。遇上述情况，查明原因之后予以修复。
（4）制动时车轮自动向一边跑偏。这主要是两边制动鼓与摩擦片工作表面粗糙度不同,或一侧制动管路进空气,或接头堵塞等引起,应分别查找根源，予以修复。
（5）左、右轮胎气压不均造成跑偏。左右轮胎充气必须一致,否则两边车轮的实际转动半径不同,行驶的直线距离不等而出现侧滑,必须按规定的标准给各轮胎充气。
3.制动噪音
（1）制动鼓失圆,制动鼓工作面变形(椭圆)，制动时片与鼓贴合瞬间,便发生碰撞,同时发出尖锐的撞击响声。维护时拆下制动鼓按规范标准进行车堂削，并需进行平衡校验。
（2）制动摩擦片表面太光滑、摩擦系数小、而制动压力大时,光滑的表面滑磨时便产生摩擦噪声，或在摩擦之间塞进了异物挤压摩擦表面。由此也会出现摩擦噪音。维修时拆下制动鼓、清除异物，并且用粗砂纸打磨摩擦片，并使之配合副接触面积达70%以上即可。
（3）制动摩擦片严重磨损,表面出现沟槽及不规则形状,制动时不能完全有效地和制动鼓贴合、或制动支撑板变形、破坏了鼓与片的同轴度，局部摩擦、碰撞而出现噪声。维修时，更换摩擦片、校正制动支撑板。
（4）前轮轴承损坏、滚道和滚珠表面出现麻坑、沟槽、甚至碎裂,行驶中制动就会出现异响。更换前轮轴承,即可消除此噪音。
4.制动拖滞引起的制动鼓发热
（1）制动间隙过小、踏板自由行程过小,当放松制动踏板时,制动力没有完全解除,使得摩擦副长时间处于摩擦状态；起步困难、行驶无力、用手抚摸轮鼓表面感到烫手。遇此情况应按规范重新调整制动间隙即可。
（2）制动手柄没完全放开,其原因是调整不当或操作上的疏忽,致使摩擦副长时间处于摩擦状态而发热,必要时按规范进行调整。
（3）制动产生的热量使回位弹簧受热变形、弹力下降或消失、不能保证制动摩擦片总成及时回位,便不能及时彻底解除制动而造成制动鼓发热。应检修或更换回位弹簧即可消除故障。
5.驻车制动器失灵
常见拉索或外套锈蚀、牵引弹簧折断、脱落或弹性消失,致使制动操纵拉索或制动拉索在其外套内拉动不灵活,由此手制动松不开而工作失效。应检查制动操纵拉索和制动系统部件表面有无损伤,手柄操纵动作是否灵活,有无卡滞现象；拉索连接头和固定部位是否松动损坏,必要时修复或换件。