无人驾驶拖拉机的信息系统是通过传感器和数据采集装置来获取农田环境的实时数据。这些传感器可以测量土壤的湿度、温度和 pH 值，以及气象参数如温度、湿度和风速等。通过这些数据，农民可以了解农田的实际情况，并作出相应的决策，如灌溉或施肥。
无人驾驶拖拉机的控制系统是通过自动化技术来控制车辆的行驶和操作。这些控制系统包括导航系统、传感器和执行机构。导航系统可以利用卫星定位技术来确定拖拉机的位置和航向，从而实现自动驾驶。传感器可以监测拖拉机的速度、转向和牵引力等参数，以及检测障碍物和其他车辆。执行机构可以控制拖拉机的油门、刹车和转向等操作，以完成农田作业任务。
此外，无人驾驶拖拉机的信息和控制系统还包括数据处理和决策支持功能。数据处理功能可以将采集到的农田数据进行分析和处理，以提取有用的信息和知识。决策支持功能可以根据农田的实际情况和农民的需求，为决策提供建议和推荐。这些功能可以帮助农民优化农田管理和作业计划，提高农业生产效益和可持续发展。